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支撑柱塞杆的上升速度太快则支撑柱塞杆接触到工件后反弹，在与工件有间隙的状态下被锁紧，就不能确切地支撑工件。●请避免以下使用方法。否则会导致套筒变形、支撑柱塞杆的动作不良及工件支撑力下降。×向支撑柱塞杆上施加偏心负荷。×施加超过额定工件支撑力的负荷。×锁定时转动支撑柱塞杆。请使通气孔与大气相通。因为排气孔堵塞则支撑柱塞杆不能正常动作，所以一定要设置通气孔。切削油、切屑等能进入通气孔时，请在不影响的地方进行配管。一旦切削油等进入工件支撑器内部则有可能发生生锈等问题。9.帕斯卡高速旋转式夹紧器Pascal swing clamp(双动：CTU,单动：CTT)。肇庆PASCALCSY00-L+CSY03-L+CSY04-L+CSY06-L

检测工件歪斜或工件的悬浮因工件严重歪斜或装卡不佳而导致工件浮于到位面1.2mm以上时，即使卡爪下降至行程终端，工件也不会定位于到位面。此时，活塞Ⓐ被套筒向下压至行程终端，切断检测气压，从而使气压检测器动作，检测出误夹紧。工件装卡不到位到位面在距到位面1.2mm以上误夹紧活塞Ⓐ下降至行程终端，堵塞检测气压回路，检测器动作。状态气压检测器信号油压压力开关误夹紧气压检测器ON(检测气压断流)夹紧油压ON检测误卡住由于夹紧孔的内径略微大于允许的最大值，或由于卡住内径的锥度较大而使卡爪发生误卡住时，活塞Ⓐ被套筒向下压至行程终端，堵塞检测气压回路，从而使气压检测器动作，检测出误夹紧。卡住内径的锥度过大状态气压检测器信号油压压力开关误夹紧气压检测器ON(检测气压断流)夹紧油压ON由于无气压排尘型的开发，压力空气消费量得到大幅度缩减。旧形式(卡住内径为ø12时)流量时常需要50L/min(0.3MPa)，而新形式开发之后，空气消耗大幅下降，节约了能量。但在卡爪数卡住内径夹紧力型号2卡爪5.55.86.16.46.77.01.35kN(5MPa时)CGT-F21-肇庆PASCALCSY00-L+CSY03-L+CSY04-L+CSY06-LPASCAL帕斯卡FA机器人机械手工具快速更换装置 RHA005、RHB010、RHA020、RHA080、RHA230。

CTU□-□E旋转式夹紧器双头杆规格7MPa双动型使用例夹紧时旋转方向01:逆时针方向:顺时针方向:双头杆规格25为订货生产品。放松确认限位开关夹紧确认限位开关外形尺寸图EC放松行程终端●本图表示旋转方向L(逆时针方向)。●本图以外的规格及尺寸请参照规格(→109页)、外形尺寸(→112页)。mm型号CTU01-□ECTU02-□ECTU04-□ECTU06-□ECTU10-□ECTU16-□ECTU25-□ECTU大小ー夹紧时旋转方向:逆时针方向:顺时针方向:销主杆规格为订货生产品。

型号CTU01-□PCTU02-□PCTU04-□PCTU06-□PCTU10-□PCTU16-□PCTU25-□PCTU□-□A旋转式夹紧器气压检测器规格7MPa双动型CTU大小ー夹紧时旋转方向:逆时针方向:顺时针方向:气压检测器规格为订货生产品。使用例øG-0.2(0)气压检测器检测气压入口(放松)检测气压入口(夹紧)检测气压排气口G1/8排气配管、大气相通●本图表示旋转方向L(逆时针方向)的放松状态。夹紧时定位销槽朝向油压接口侧。●请使排气接口与大气相通。检测器部嵌入夹具内时，请加工排气管接口。另外，切削油、切屑等有可能进入时，请进行配管。G螺纹接头，请使用SMC快速接头。(详细请确认厂家的产品目录。)●本图以外的规格及尺寸请参照规格(→109页)、外形尺寸(→112页)。mm型号CTU01-□ACTU02-□ACTU04-□ACTU06-□ACTU10-□ACTU16-□ACTU25-□APASCAL帕斯卡 帕式克 顺序阀VED-LG。

设置工件时，工件将承受工件接触力(升起弹簧力+气压产生的顶推力)的作用。升起弹簧力因行程而异。请根据下列公式计算升起弹簧力。升起弹簧力计算公式Ps＝P1－(P1－P2)×D2/D1modelCSY03-LB型的使用行程为5mm时升起弹簧力=6－(6－4)×5/8=4.75(N)工件接触力因气压而异。请根据下列公式计算工件接触力。工件接触力计算公式P＝Ps＋η×PamodelCSY03-LB型的使用行程为5mm、气压为0.05MPa时，工件接触力=4.75＋110×0.05=10.25(N)P1:下降端的升起弹簧力(N)P2:上升端的升起弹簧力(N)D1:全行程(mm)D2:使用行程(mm)Ps:升起弹簧力(N)η:顶推系数(参照下表)Pa:气压(MPa)P:工件接触力(N)支撑柱塞杆下降端支撑柱塞杆上升端P2P1D1工件接触力因防尘密封的滑动阻力而存在偏差，计算值*供参考。升起弹簧力请参照规格表(→468页)。型号CSY00-□BCSY01-□BCSY03-□BCSY04-□BCSY06-□B气压范围MPa0.03~0.1支撑柱塞杆行程mm6.568810顶推系数ηPASCAL帕斯卡螺纹油压工件支撑缸CSN00-L、CSN01-L、CSN03-L、CSN04-L、CSN06-L 油压升起型。肇庆PASCALCSY00-L+CSY03-L+CSY04-L+CSY06-L

PASCAL帕斯卡工件辅助支撑器PLC0650-L 油压浮动支撑缸。肇庆PASCALCSY00-L+CSY03-L+CSY04-L+CSY06-L

工件夹持(夹紧完成)①放松油压断开后，活塞Ⓑ与锥形主杆在夹紧油压的作用下向下移动。②卡爪沿着锥形主杆的平楔面向水平方向张开，卡住工件夹紧孔的内壁。③卡爪卡住工件夹紧孔的内壁并将工件向下拽动，直到工件被完全夹持到夹紧器的到位面上。④确认检测气压及夹紧油压、放松油压之后，工件夹紧完成。锥形主杆到位面卡爪检测气压套筒活塞Ⓐ活塞Ⓑ状态气压检测器信号油压压力开关夹紧完成气压检测器OFF(检测气压吹出)夹紧油压ON扩张型夹紧器长颈型肇庆PASCALCSY00-L+CSY03-L+CSY04-L+CSY06-L